對于每種不同的應用場所，力學傳感器的每一個分支里又有不同類型的傳感器。如今用在工業機器上測量的拉力傳感器就有很多類型針對性的傳感器。常見的力學傳感器可以分為：應變管式、膜片式、應變梁式、組合式四種。下面我們主要介紹一下拉力機中常用的應變片傳感器：
1、S型傳感器

S型拉力傳感器是傳感器中最為常見的一種傳感器，主要用于測固體間的拉力和壓力，通用也人們也稱之為拉壓力傳感器，因為它的外形像S形狀，所以習慣上也稱S型拉力傳感器，此傳感器采用合金鋼材質，膠密封防護處理，安裝容易，使用方便，適用于吊秤，配料秤，機改秤等電子測力稱重系統。這種形式的拉力傳感器的安裝形式為固定式底座傳感器的安裝形式，安裝時將傳感器放置在無線吊鉤秤三顆固定檔柱內。因此要求使用在溫度變化范圍不大的場合，其優點是能提高秤體的穩定性，而且安裝調試方便。S型傳感器中間有應變區，具有不同的量程，應變區的結構梁是不一樣的。應變梁上面貼有電阻式應變計。加載重物時應變區會有微小的形變，這種形變會帶動應變計的形變就會有對應的信號輸出。

2、輪輻傳感器 

由于它的形狀很像帶有輻條的車輪，我們稱之為輪輻式傳感器。由于它的高度很低所以也稱為低外形傳感器，這種傳感器的突出優點是，高度低、精度高、線性度好、抗偏載及側向力能力強等一系列優點，它即可用于測量壓力，也可用于測量拉力，因此特別適用于稱重和測力之用。